newboi
Thanh niên Ngõ chợ
ngày 28 tháng 8 năm 2025 06:03 am EST
loài rôbôt bốn chân Spot đã có thể nhào lộn, như một vận động viên thể dục dụng cụ.
chó robot Spot của Boston Dynamics đã trở thành một hiện tượng trên internet. Bản thân nó đã là một ngôi sao internet thực thụ. Dù mang vác nặng hay được triển khai trong môi trường công nghiệp, chú chó bốn chân này đã gây ấn tượng mạnh mẽ với những người đam mê công nghệ trên toàn thế giới.
giờ đây, Spot sẵn sàng tái hiện điều đó với những cải tiến mới đầy thú vị. Trong đoạn phim mới được Boston Dynamics công bố, Spot thực hiện những cú lộn ngược liên tục, thể hiện sự linh hoạt trong việc thực hiện các chuyển động mượt mà.
nhóm kỹ sư đứng sau Spot đã nỗ lực tinh chỉnh và cải thiện thiết kế của ứng dụng, nhưng giải trí không phải là mục đích duy nhất thúc đẩy sự phát triển này.
Khắc phục hạn chế
thực tế, loài động vật bốn chân này khó có thể thực hiện những hành động như vậy hàng ngày. Tuy nhiên, những cú lộn ngược này cho phép Boston Dynamics đẩy chú chó robot đến giới hạn tối đa và tìm ra những cách mới để mất thăng bằng nhằm cải thiện khả năng này.
“Rõ ràng, lộn ngược không phải là điều khách hàng của chúng tôi cần… Nhưng có những tình huống chúng tôi cần tận dụng tối đa tiềm năng của động cơ và hệ thống điện”, kỹ sư rôbôt Arun Kumar thuộc nhóm Spot Behavior tại Boston Dynamics, nhận xét.
Kumar (ảnh dưới) giải thích thêm tầm quan trọng của Spot trong bất kỳ môi trường công nghiệp nào vì nó có thể mang và vận chuyển các tải trọng nặng. Trong trường hợp bị trượt hoặc vấp ngã khi đang mang tải, nó phải có khả năng phục hồi nhanh chóng mà không làm hỏng bản thân hoặc tải trọng.
bài huấn luyện lộn ngược cho thấy những cách tiềm ẩn mà Spot có thể mất thăng bằng, giúp nhóm thiết kế các biện pháp phục hồi để khắc phục những sự cố như vậy.
Học tăng cường
Nhóm kỹ sư đã sử dụng học tăng cường kết hợp với mô phỏng để huấn luyện hành vi của Spot tương tự như một con chó bình thường. Trong các mô phỏng này, Spot nhận được phần thưởng cho hành động của mình và điều chỉnh hành vi để tối đa hóa phần thưởng đó, tương tự như cách huấn luyện chó bằng đồ ăn.
“Học tăng cường là một loại học máy liên quan đến một tác nhân trong môi trường. Vì vậy, trong mô phỏng, chúng ta có robot, tức là tác nhân, và chúng ta mô phỏng một môi trường nào đó cho robot”, Arun Kumar giải thích.
“Và với mỗi hành động mà tác nhân thực hiện, robot sẽ nhận được một phần thưởng. Và theo thời gian, chúng tôi huấn luyện các mạng nơ-ron để tối đa hóa phần thưởng. Và trớ trêu thay, nó rất giống với việc huấn luyện một chú chó. Ví dụ, nếu tôi bảo chó ngồi xuống, nó nghe thấy lệnh ngồi, nó ngồi xuống, và tôi sẽ thưởng cho chó một món ăn”, ông tiếp tục.
khi bất cứ điều gì hoạt động trong mô phỏng, nhóm kỹ sư sẽ triển khai nó trên phần cứng để thử nghiệm. Rất hiếm khi có bất kỳ mô phỏng nào hoạt động ngay lần đầu tiên, và bất cứ khi nào không hoạt động, nhóm sẽ tạo ra một bản ghi tất cả những điều không hoạt động để xử lý chúng.
ấy là một quy trình có thể lặp lại, giúp các kỹ sư tinh chỉnh chuyển động của Spot và làm cho nó hoàn hảo mỗi lần.
Giải trí
Lý do đằng sau việc tạo ra Spot thực hiện những cú lộn ngược đó có thể là vì mục đích công nghệ, nhưng những hành động đầu tiên của chú chó robot này thực sự gây ấn tượng mạnh mẽ với khán giả toàn cầu.
nhờ sự nhanh nhẹn và khả năng phối hợp ấn tượng, chương trình truyền hình America’s Got Talent đã mời một nhóm chó rôbôt Spot biểu diễn một tiết mục nhảy trên sân khấu.
tương lai, sự phát triển của Spot thông qua học tăng cường cho thấy robot sẽ tiếp tục giải quyết những thách thức phức tạp hơn trong thế giới thực, đặc biệt là trong môi trường công nghiệp nơi độ tin cậy và khả năng thích ứng là quan trọng nhất.
loài rôbôt bốn chân Spot đã có thể nhào lộn, như một vận động viên thể dục dụng cụ.
chó robot Spot của Boston Dynamics đã trở thành một hiện tượng trên internet. Bản thân nó đã là một ngôi sao internet thực thụ. Dù mang vác nặng hay được triển khai trong môi trường công nghiệp, chú chó bốn chân này đã gây ấn tượng mạnh mẽ với những người đam mê công nghệ trên toàn thế giới.
giờ đây, Spot sẵn sàng tái hiện điều đó với những cải tiến mới đầy thú vị. Trong đoạn phim mới được Boston Dynamics công bố, Spot thực hiện những cú lộn ngược liên tục, thể hiện sự linh hoạt trong việc thực hiện các chuyển động mượt mà.
nhóm kỹ sư đứng sau Spot đã nỗ lực tinh chỉnh và cải thiện thiết kế của ứng dụng, nhưng giải trí không phải là mục đích duy nhất thúc đẩy sự phát triển này.
Khắc phục hạn chế
thực tế, loài động vật bốn chân này khó có thể thực hiện những hành động như vậy hàng ngày. Tuy nhiên, những cú lộn ngược này cho phép Boston Dynamics đẩy chú chó robot đến giới hạn tối đa và tìm ra những cách mới để mất thăng bằng nhằm cải thiện khả năng này.
“Rõ ràng, lộn ngược không phải là điều khách hàng của chúng tôi cần… Nhưng có những tình huống chúng tôi cần tận dụng tối đa tiềm năng của động cơ và hệ thống điện”, kỹ sư rôbôt Arun Kumar thuộc nhóm Spot Behavior tại Boston Dynamics, nhận xét.
Kumar (ảnh dưới) giải thích thêm tầm quan trọng của Spot trong bất kỳ môi trường công nghiệp nào vì nó có thể mang và vận chuyển các tải trọng nặng. Trong trường hợp bị trượt hoặc vấp ngã khi đang mang tải, nó phải có khả năng phục hồi nhanh chóng mà không làm hỏng bản thân hoặc tải trọng.
bài huấn luyện lộn ngược cho thấy những cách tiềm ẩn mà Spot có thể mất thăng bằng, giúp nhóm thiết kế các biện pháp phục hồi để khắc phục những sự cố như vậy.
Học tăng cường
Nhóm kỹ sư đã sử dụng học tăng cường kết hợp với mô phỏng để huấn luyện hành vi của Spot tương tự như một con chó bình thường. Trong các mô phỏng này, Spot nhận được phần thưởng cho hành động của mình và điều chỉnh hành vi để tối đa hóa phần thưởng đó, tương tự như cách huấn luyện chó bằng đồ ăn.
“Học tăng cường là một loại học máy liên quan đến một tác nhân trong môi trường. Vì vậy, trong mô phỏng, chúng ta có robot, tức là tác nhân, và chúng ta mô phỏng một môi trường nào đó cho robot”, Arun Kumar giải thích.
“Và với mỗi hành động mà tác nhân thực hiện, robot sẽ nhận được một phần thưởng. Và theo thời gian, chúng tôi huấn luyện các mạng nơ-ron để tối đa hóa phần thưởng. Và trớ trêu thay, nó rất giống với việc huấn luyện một chú chó. Ví dụ, nếu tôi bảo chó ngồi xuống, nó nghe thấy lệnh ngồi, nó ngồi xuống, và tôi sẽ thưởng cho chó một món ăn”, ông tiếp tục.
khi bất cứ điều gì hoạt động trong mô phỏng, nhóm kỹ sư sẽ triển khai nó trên phần cứng để thử nghiệm. Rất hiếm khi có bất kỳ mô phỏng nào hoạt động ngay lần đầu tiên, và bất cứ khi nào không hoạt động, nhóm sẽ tạo ra một bản ghi tất cả những điều không hoạt động để xử lý chúng.
ấy là một quy trình có thể lặp lại, giúp các kỹ sư tinh chỉnh chuyển động của Spot và làm cho nó hoàn hảo mỗi lần.
Giải trí
Lý do đằng sau việc tạo ra Spot thực hiện những cú lộn ngược đó có thể là vì mục đích công nghệ, nhưng những hành động đầu tiên của chú chó robot này thực sự gây ấn tượng mạnh mẽ với khán giả toàn cầu.
nhờ sự nhanh nhẹn và khả năng phối hợp ấn tượng, chương trình truyền hình America’s Got Talent đã mời một nhóm chó rôbôt Spot biểu diễn một tiết mục nhảy trên sân khấu.
tương lai, sự phát triển của Spot thông qua học tăng cường cho thấy robot sẽ tiếp tục giải quyết những thách thức phức tạp hơn trong thế giới thực, đặc biệt là trong môi trường công nghiệp nơi độ tin cậy và khả năng thích ứng là quan trọng nhất.
