Đa số các triều đại khi ở thời bình thì chỉ giữ cấm quân thường trực ở thủ đô, các quân khác thay phiên nhau luyện tập, canh phòng, một bộ phận về lại trong dân để sản xuất, cày cấy. Cái này người ta gọi là ngụ binh ư nông đấy. Các triều đại Lê, Trần, Lý đều áp dụng rất hiệu quả.
Sửa lần cuối: