Khoảng 16 giờ 30 cùng ngày, bị cáo ra lấy xe đi về, được một đoạn thì phát hiện bánh xe bị khóa, xịt lốp. Cùng lúc, 3 nhân viên bảo vệ khu đô thị Vinhomes Ocean Park, trong đó có anh Vũ Trung D. (26 tuổi) yêu cầu Trọng về văn phòng làm việc. Cho rằng lỗi đỗ xe trên lòng đường thuộc về nhân viên của gara rửa xe, Trọng đề nghị phía bảo vệ để mình lái xe đi, nhưng không được chấp nhận. Hai bên xảy ra to tiếng.
Trọng tiếp tục điều khiển taxi ra về, nhân viên bảo vệ khu đô thị lái xe máy đi theo. Thấy xe máy của anh D. vượt lên, bị cáo tăng ga tông thẳng vào xe máy của anh D., khiến anh D. văng xuống đường, va vào một ô tô khác đang đỗ, dẫn tới tử vong.