bodothanthien
Địt Bùng Đạo Tổ

Loại xe dò lineThuật toán thường dùngthằng tâm thần
Cơ bản (3-5 sensor)If-Else hoặc P/PID
Cao cấp (nhiều sensor)PID hoặc Fuzzy
Dùng cameraML (Computer Vision)
Nếu bạn đang làm xe dò line DIY hoặc thi đấu mini, thuật toán PID là lựa chọn tốt nhất về hiệu năng và độ mượt
Tao theo ngành sinh học hóng hớt tý code thôi mày