Tả hữu có từ thời La Mã hay thời Chiến Quốc rồi. Gọi là tả thừa tướng (chủ phe tả) và hữu thừa tướng (chủ phe hữu); La Mã cũng có hình thức tương tự.
Có sự phân chia tả hữu là vì mỗi người mỗi ý, phe nào cũng có lý; không có ý nào đúng hoàn toàn và không có ý nào sai hoàn toàn, nó chỉ phù hợp với từng giai đoạn - lúc phù hợp thì đúng , lúc không phù hợp thì sai. Ví dụ, vua hỏi làm sao để đất nước mạnh lên, thằng thì bảo phải lo cho dân cầy cấy, thằng thì bảo phải mộ binh thật nhiều. KHông thằng nào sai, mà có thằng đúng trong thời điểm này có thằng không.